小型数控龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成。
门式框架由立柱和顶梁构成，中间还有横梁。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1~2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机(功率大可达150千瓦)、变速机构、---机构和主轴部件等。
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数控龙门铣床所具备的特点：生产效率比较高，数控龙门铣床一般不需要使用夹具等工艺设备，在更换工件时只需要调用存储于数控装置中的加工程序、装夹工具和调整刀具数据即可，因而---缩短了生产周期。其次，数控铣床具有铣床、镗床、钻床的功能，使工序高度集中，---提高了生产效率。另外数控龙门铣床的主轴和进给速度都是无极变速的，因此有利于选择适宜切削用量
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